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近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，城市化進(jìn)程日益加快，對(duì)公共基礎(chǔ)設(shè)施的要求也不斷提高。檢查井作為基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)行的好壞直接關(guān)系到城市的經(jīng)濟(jì)發(fā)展與環(huán)境的保護(hù)。檢查井是排水管道系統(tǒng)中連接管道以及供養(yǎng)護(hù)工人檢查、清通和出入管道的附...

研發(fā)背景——CIPP修復(fù)設(shè)備和修復(fù)材料在國(guó)內(nèi)一直無(wú)法自主研發(fā)我國(guó)以前在進(jìn)行管道更換、修復(fù)時(shí)一直采用開(kāi)挖的方式越來(lái)越不能適應(yīng)現(xiàn)代城市發(fā)展需求。歐美、日本等國(guó)家研發(fā)的非開(kāi)挖管道修復(fù)技術(shù)在中國(guó)已經(jīng)推廣多年，尤其是翻轉(zhuǎn)內(nèi)襯法，也稱原位固化法（Cur...

管道潛望鏡檢測(cè)(PipeQuickViewInspection)是一種采用管道潛望鏡在檢查井內(nèi)對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)的方法，叫做QV檢測(cè)。QV檢測(cè)是管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)的一種，不單能夠解決攝像距離滿足不了管道長(zhǎng)度以及上傳速率太過(guò)緩慢不能同步的問(wèn)題[8]...

小小管道潛望鏡鉆地洞進(jìn)窨井，不僅可以拍照攝像探測(cè)路面懸空隱患、排查管道堵塞癥結(jié)，還能利用激光測(cè)距準(zhǔn)確捕捉地下空洞體積、異物堵塞位置，為制訂應(yīng)急排險(xiǎn)方案、防范次生災(zāi)害提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支撐。由于地面空洞狹小深不可測(cè)，過(guò)去主要靠經(jīng)驗(yàn)判斷和尺子測(cè)量預(yù)估...

清疏管道，保障排水管網(wǎng)暢通；探測(cè)管道，收集排水管網(wǎng)存在的管道脫節(jié)等各類問(wèn)題。現(xiàn)在，我今天要說(shuō)到的管道機(jī)器人。一輛工程車輛已經(jīng)到位需檢查地下排水管道中，“管道機(jī)器人”正在緩慢行動(dòng)，路面上的工作人員聚精會(huì)神的觀察著“機(jī)器人”回傳的實(shí)時(shí)情況，進(jìn)行...