產(chǎn)品概述：

X5-HT系列管道高清檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板為主控，通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。

X5-HT系列管道高清檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、控制系統(tǒng)等組成。其中爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、全景鏡頭），通過電纜盤連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；管道輪廓的展示，距離測量等。

檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻；可快速抓取缺陷圖片；實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；可對管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；自動進行管道內(nèi)壁全景繪制功能，能真實還原管道內(nèi)壁基本情況。檢測完成后，可立即得到檢測報告。同時，還配有對應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

CCTV管道檢測機器人主要用于機器人新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗收、排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運行管道健康狀況（養(yǎng)護與修復(fù)需求）檢查、雨、污水管道混接情況調(diào)查、污水泄露點的定位檢測、管道不明滲入水或承水量不足的檢測、管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查、管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結(jié)垢等運行狀況的檢測、查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。

產(chǎn)品參數(shù)

1、 控制系統(tǒng)配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統(tǒng)，內(nèi)置采集分析軟件；

2、 配線長度：標配線纜長度150米；

3、 最佳適用管徑：250mm~1200mm；

4、 收放線匹配：自動收線匹配，最大限度保護爬行器和電纜；

5、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

技能指標

數(shù)字高清

≥200萬像素高清畫質(zhì)，前后視同屏畫面顯示，自由切換。

無線操控與傳輸

主控?zé)o線操控，結(jié)合移動網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互。

驅(qū)動強勁

爬行器為雙側(cè)六輪獨立驅(qū)動，原地360°轉(zhuǎn)彎，中心過渡輪增加越障能力；對電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓有自動保護電路，穩(wěn)定性更強；重心設(shè)計合理，能有效防止翻車，最大抗傾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。

字符疊加

支持多種語言文字、數(shù)字和字符標識錄入，并可進行圖形疊加備注。

現(xiàn)場評估報告

檢測過程中可實時截圖判讀評估，現(xiàn)場輸出符合行業(yè)標準規(guī)范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板。

配套軟件

主控制器預(yù)裝PipeCCTV管道檢測評估報告軟件，可對機器人進行控制操作，視頻監(jiān)控錄像，現(xiàn)場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計算并輸出行符合行業(yè)標準及地方標準的檢測評估報告；