※主機(jī)

1臺(tái)

1. 主機(jī)配置：平板、手機(jī)均可為主機(jī)，內(nèi)置管道水下聲納機(jī)器人控制系統(tǒng)、聲納成像分析報(bào)告軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

※水下聲納動(dòng)力系統(tǒng)

1臺(tái)

1、適應(yīng)管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標(biāo)配3個(gè)，20AH電池；

3、電池續(xù)航：靜水2h（強(qiáng)力模式 1h）；

4、動(dòng)力：配置水平方向2個(gè)推進(jìn)器，垂直方向3個(gè)推進(jìn)器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級(jí)水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強(qiáng)力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測(cè)、深度檢測(cè)、掃描聲納、檢測(cè)聲納；

12、控制模式：自穩(wěn)、定深、強(qiáng)力、循跡、手動(dòng)等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時(shí)，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導(dǎo)設(shè)備進(jìn)入待檢測(cè)管道；

14、具備自穩(wěn)定和定深功能，設(shè)備可以在管道內(nèi)固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動(dòng)，檢測(cè)設(shè)備穩(wěn)定，確保檢測(cè)效果。

※檢測(cè)聲納

1套

1、工作溫度：0~40℃；

2、聲學(xué)頻率：1MHz；

3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、適用管徑：6000mm；

6、發(fā)射脈沖寬度：4~20us；

7、接收帶寬：500KHz；

※掃描聲納

1套

1、 工作溫度：0~40℃；

2、 聲學(xué)頻率：1MHz；

3、 波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、 范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、 適用管徑：6000mm；

6、 發(fā)射脈沖寬度：4~20us；

7、 接收帶寬：500KHz；

※電纜盤

HCAB-A

（電動(dòng)）

1臺(tái)

1、配線長度：標(biāo)配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動(dòng)排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

4、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為 1mm；

5、接口：無線接口、網(wǎng)口；

6、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

7、防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺；

※管道水下聲納機(jī)器人控制系統(tǒng)

1套

1、集成視頻圖像、聲納數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)于一體；

2、支持無線控制方式，控制X7-DS前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上浮、下沉、定深、自穩(wěn)；

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換，前視攝像頭支持調(diào)焦變倍；

4、支持控制電纜盤自動(dòng)收線；

5、支持設(shè)備主輔光源調(diào)節(jié)；

6、視頻畫面中可顯示 時(shí)間、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等設(shè)備實(shí)時(shí)參數(shù)；

7、支持操作聲納采集控制、顯示調(diào)控、測(cè)量等功能；

8、支持工程信息錄入功能；

9、支持報(bào)警功能，具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報(bào)警；

10、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析；

11、現(xiàn)場(chǎng)生成報(bào)告：檢測(cè)結(jié)束即可一鍵自動(dòng)生成報(bào)告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行 缺陷判讀；

12、支持實(shí)時(shí)錄制視頻，聲納數(shù)據(jù)和管道數(shù)據(jù)保存，CTV文件編寫等。