X5-HS管網(wǎng)檢測(cè)-聯(lián)機(jī)版-機(jī)器人
X5-HS管網(wǎng)檢測(cè)-聯(lián)機(jī)版-機(jī)器人Pipescan管道檢測(cè)軟件可實(shí)時(shí)填入工程信息,包括檢查標(biāo)準(zhǔn)、工程地址、起止井號(hào)、管道屬性等。
型 號(hào):
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間:2023-08-07
訪 問(wèn) 量:1592
產(chǎn)品概述
品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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X5-HS管網(wǎng)檢測(cè)-聯(lián)機(jī)版-機(jī)器人是一款基于工控機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,主機(jī)集視頻采集、存儲(chǔ)、顯示、控制、數(shù)據(jù)分析于一體。搭載鏡頭的爬行器在被檢測(cè)管道內(nèi)爬行,將檢測(cè)視頻同步傳輸?shù)街骺刂破鞯钠聊簧?,直觀反映管道內(nèi)部情況。根據(jù)管道內(nèi)情況在主控制器上操作爬行器,控制爬行器的行動(dòng)。使用X5-H管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人突出的優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)即可生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)報(bào)告。在檢測(cè)過(guò)程中,抓取缺陷圖片,檢測(cè)完成后,可立即得到檢測(cè)報(bào)告。
產(chǎn)品參數(shù)說(shuō)明:
技術(shù)參數(shù):
(1)*率主控
采用個(gè)人筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)專用控制器,便攜性強(qiáng)、替代性強(qiáng),主控故障率降為零。
(2)多視頻畫(huà)面顯示
可在同一顯示界面上同時(shí)顯示前后視,管道內(nèi)部情況一覽無(wú)余。
(3)高清圖像
前視采用≥200萬(wàn)像素?cái)z像頭(2592*1520)。
后視采用100萬(wàn)攝像頭(1280*720)。
(4)無(wú)線連接
主控與電纜盤(pán)之間通過(guò)無(wú)線進(jìn)行連接,降低了操作復(fù)雜度與故障率。
(5)輕便電纜盤(pán)
采用*的通信技術(shù),2芯電纜同時(shí)傳輸電源、視頻、通信、電纜直徑小于6mm,電纜盤(pán)變輕變小。
(6)牢固接頭
采用2芯電纜,單芯直徑達(dá)2mm,較傳統(tǒng)多芯電纜而言(最細(xì)芯線僅0.4mm),抗拉抗彎能力增強(qiáng)。
(7)爬行器快速拆卸
只需要手?jǐn)Q航插接口,即可將爬行器拆分為爬行本體和抬升兩部分。爬行本體可搭載旋轉(zhuǎn)鏡頭使用,以適應(yīng)更小管徑。
(8)大適應(yīng)管徑范圍
基于可快速拆卸設(shè)計(jì),爬行器適用管徑:200mm~3000mm;
(9)較強(qiáng)光源配置
前視配置12顆10W聚光LED、6顆3W泛光LED,檢測(cè)畫(huà)面無(wú)暗影。
后視配置2顆10W泛光LED,倒車(chē)時(shí)線纜狀態(tài)清晰明了。
X5-HS管網(wǎng)檢測(cè)-聯(lián)機(jī)版-機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明 |
※主機(jī) | 1 | 1、 主機(jī)配置:采用平板作為主機(jī),內(nèi)置4G無(wú)線網(wǎng)卡,內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置; 2、 控制功能:控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤(pán)收放線、光源調(diào)節(jié)等; 3、 視頻顯示:可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào); 4、 狀態(tài)顯示:可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設(shè)置信息顯示的字體、字號(hào)、背景色; 5、 文本錄入:可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫(huà)面上疊加顯示; 6、 使用輔助:可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào),計(jì)算適應(yīng)管徑,實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度; 7、 時(shí)鐘指示:可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位,并顯示; 8、 報(bào)警功能:具備翻滾角超限報(bào)警,有效防止翻車(chē);具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報(bào)警; 9、 坡度測(cè)量:標(biāo)配坡度測(cè)量軟件,可進(jìn)行管道坡度測(cè)量,繪制曲線,生成報(bào)告; 10、交互式按鈕:一鍵啟動(dòng)分析軟件,進(jìn)行判讀與報(bào)告分析; 11、標(biāo)準(zhǔn)支持:軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。 |
電動(dòng)電纜盤(pán) (選配) | 1 | 1、配線長(zhǎng)度:標(biāo)配線纜長(zhǎng)度150m; 2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕; 3、收線:軟件控制自動(dòng)收線; 4、自動(dòng)排線:收放線過(guò)程中,確保電纜在絞線盤(pán)上的規(guī)則分布; 5、計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為1mm; 6、接口:無(wú)線接口、網(wǎng)口; 7、通用性:電纜盤(pán)可以單獨(dú)連接聲納探頭,用于聲納檢測(cè);可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集; 8、防護(hù)等級(jí):IP63,防灰塵,防水濺; 9、尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、重量:47kg(含150米電纜線)。 |
手動(dòng)電纜盤(pán)(選配) | 1 | 1、 配線長(zhǎng)度:標(biāo)配線纜長(zhǎng)度150m; 2、 線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕; 3、 收線:使用搖把手動(dòng)收線; 4、 自動(dòng)排線:收放線過(guò)程中,確保電纜在絞線盤(pán)上的規(guī)則分布; 5、 計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為1mm; 6、 接口:無(wú)線接口、網(wǎng)口; 7、 通用性:電纜盤(pán)可以單獨(dú)連接聲納探頭,用于聲納檢測(cè);可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集; 8、 防護(hù)等級(jí):IP63,防灰塵,防水濺; 9、 尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、重量:47kg(含150米電纜線)。 |
※爬行器 | 1 | 1、 適用管徑:300mm~3000mm; 2、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道; 3、 抬升:電動(dòng)升降架,落差可達(dá)235mm(升降架升至最高時(shí),攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)310mm,升降架降至低時(shí),攝像頭中軸線離輪軸中心75mm),抬升架可拆卸設(shè)計(jì),拆卸后爬行器本體可單獨(dú)配鏡頭使用; 4、 離合:電動(dòng)離合; 5、 驅(qū)動(dòng):雙90W直流電機(jī),6輪驅(qū)動(dòng),最大行走速度可達(dá)32m/min; 6、 爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°; 7、 電路保護(hù):電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù); 8、 照明光源:前向12顆LED照明共40W;后向2顆LED照明共6W;所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào); 9、 后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車(chē)及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬(wàn)像素); 10、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器,可用管線儀定位(選配); 11、防撞保護(hù):設(shè)置U型保護(hù)架,可有效防止鏡頭撞擊; 12、車(chē)輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑; 13、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理); 14、防護(hù)等級(jí):IP68,可用于10米水深,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 15、工作溫度:-10℃~50℃; 16、尺寸:480mm * 175mm * 110mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升); 580mm * 175mm * 225mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,電動(dòng)抬升); 17、重量:18.5kg。 |
※旋轉(zhuǎn)鏡頭 | 1 | 1、 防護(hù)等級(jí):IP68,可用于10m水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、 工作溫度:-10℃~50℃; 3、 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動(dòng)旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無(wú)限旋轉(zhuǎn),仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位; 4、 照明光源:4顆3W泛光LED; 5、 激光測(cè)量:用于測(cè)量裂縫寬度; 6、 視點(diǎn)指示:采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向; 7、 成像系統(tǒng):彩色1/3“,≥200萬(wàn)像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux; 8、 防撞保護(hù):通過(guò)設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架,防止鏡頭撞擊; 9、 尺寸:155mm * 95*90mm; 10、工作溫度:-10℃~50℃; 11、重量:1.5kg。 |
全景鏡頭 (選配) | 1 | 1、 成像系統(tǒng):1/2.8”CMOS圖像傳感器,200W像素;視場(chǎng)角180°*180°; 2、 照明光源:側(cè)面環(huán)繞兩條燈帶,單條最大功率4W; 3、 防護(hù)等級(jí):IP68; 4、 工作溫度:-10℃~50℃; 5、 尺寸:φ80mm*96.5mm; 6、 重量:310g。 |
管道側(cè)掃儀(選配) | 1 | 1、 掃描頻率:8HZ 2、 測(cè)量誤差:±2cm; 3、 防護(hù)等級(jí):IP68; 4、 工作溫度:-5℃-45℃; 5、 尺寸:201mm*80mm*132mm; 6、 重量:1.25kg。 |
※Pipescan管道檢測(cè)軟件 (安卓版) | 1 | 1、可對(duì)X5H系列爬行器實(shí)時(shí)控制,包括爬行器前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、移動(dòng)速度、抬升臂高度、燈光亮度,旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn),調(diào)焦變倍,電動(dòng)電纜盤(pán)的自動(dòng)收線等; 2、可實(shí)時(shí)獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像,并實(shí)時(shí)錄制前視攝像頭的視頻畫(huà)面; 3、可實(shí)時(shí)顯示爬行器的各類狀態(tài)信息,包括傾角、滾角、氣壓等; 4、可實(shí)時(shí)填入工程信息,包括檢查標(biāo)準(zhǔn)、工程地址、起止井號(hào)、管道屬性等; 5、支持手柄控制盒連接,用手柄控制爬行器; 6、可在管道檢測(cè)過(guò)程中,進(jìn)行管道缺陷人工判讀,并保存至CTV文件中,支持對(duì)判讀的結(jié)果回看和修改; 7、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時(shí),可自動(dòng)識(shí)別管道側(cè)掃儀,對(duì)管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示; 8、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時(shí),可實(shí)時(shí)顯示管道單幀輪廓,得出單幀數(shù)據(jù)變形率、沉積量、過(guò)水?dāng)嗝鎿p失率等,并支持實(shí)時(shí)直線測(cè)量; 9、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時(shí),會(huì)以色溫變化的色譜圖方式,實(shí)時(shí)展現(xiàn)管道內(nèi)變形基本情況; 10、爬行器同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí),能夠自動(dòng)進(jìn)行管道內(nèi)部全景圖的繪制; 11、能實(shí)時(shí)將設(shè)備狀態(tài)信息和鏡頭的視頻畫(huà)面,上傳至服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控; 12、能記錄設(shè)備使用期間的工程檢測(cè)軌跡,并能回溯檢測(cè)過(guò)程; 13、支持檢測(cè)過(guò)程中智能判讀,設(shè)備自動(dòng)將拍攝到的缺陷回傳至AI服務(wù)器,完成對(duì)缺陷的自動(dòng)識(shí)別,并將識(shí)別結(jié)果保存至CTV文件中。 |
※PipeSight | 1 | 1、 對(duì)檢測(cè)視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測(cè)信息、截取缺陷圖像、判讀描述等; 2、可導(dǎo)入包含智能檢測(cè)設(shè)備獲取的AI判讀結(jié)果的CTV文件,并提供人工審核功能; 3、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告(包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容); 4、可導(dǎo)出GIS平臺(tái)通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù);提供電子地圖查閱功能,在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置,查看作業(yè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測(cè)視頻; 5、 可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁(yè)格式,以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱。 |
※PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng) | 1 | 1、 對(duì)客戶設(shè)備進(jìn)行管理,設(shè)備上線后,在地圖上進(jìn)行顯示; 2、 遠(yuǎn)程同步觀看現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)視頻; 3、 作業(yè)軌跡回放,可查看設(shè)備作業(yè)軌跡; 4、 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),可按作業(yè)人員、設(shè)備、區(qū)域等進(jìn)行工作量統(tǒng)計(jì),決策分析。 |
Pipeprof管道分析軟件(選配) | 1 | 1、導(dǎo)入輪廓數(shù)據(jù)LID文件及相應(yīng)的視頻文件,對(duì)管道輪廓進(jìn)行單幀數(shù)據(jù)顯示和管道色譜顯示; 2、對(duì)管道輪廓單幀數(shù)據(jù)分析,計(jì)算出包括當(dāng)前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過(guò)水?dāng)嗝鎿p失率等數(shù)據(jù),并支持手動(dòng)測(cè)量; 3、對(duì)管道色譜圖像分析,通過(guò)色溫圖變化,直觀查看管道整體輪廓變化情況;支持在色譜圖上進(jìn)行各類測(cè)量和標(biāo)注(直線、圓形、矩形、多邊形等);支持通過(guò)色譜圖進(jìn)行管道缺陷判讀; 4、對(duì)管道輪廓進(jìn)行三維建模,包括點(diǎn)云、網(wǎng)格、模型等;支持在三維模型中測(cè)量;支持多種三維漫游模式; 5、支持二維和三維色譜圖聯(lián)動(dòng); 6、對(duì)管道整體變形率、過(guò)水?dāng)嗝鎿p失率、沉積變化情況,以圖表方式展示,形成管道變形率縱斷面圖、過(guò)水?dāng)嗝鎿p失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖; 7、設(shè)備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí),可導(dǎo)入全景數(shù)據(jù)PRD文件,并與管道輪廓數(shù)據(jù)和視頻畫(huà)面同步;對(duì)管道全景數(shù)據(jù)平鋪展開(kāi); 8、設(shè)備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí),可對(duì)管道全景數(shù)據(jù)精確測(cè)量、缺陷識(shí)別、標(biāo)注; 9、設(shè)備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí),可對(duì)全景數(shù)據(jù)與三維模型同步,管道全景圖像紋理貼圖,形成真實(shí)的管道三維模型; 10、可導(dǎo)出分析報(bào)告; 11、可導(dǎo)出OBJ格式三維模型。 |