排水管道檢測(cè)聲納檢測(cè)系統(tǒng)由聲納頭、電纜盤、PipeSonar管道聲納檢測(cè)成像分析軟件三部分構(gòu)成。其采用聲納成像技術(shù)，將水下掃描單元（聲納頭）置于管道內(nèi)部的水下（滿管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驅(qū)動(dòng)（可滑行、漂浮）在管道內(nèi)移動(dòng)，采用個(gè)人筆記本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器通過無線（可有線）的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)檢測(cè)數(shù)據(jù)。

結(jié)合PipeSonar進(jìn)行管道聲納檢測(cè)數(shù)據(jù)的成像顯示、編輯分析、三維建模和報(bào)告輸出，輸出內(nèi)容包括管道的結(jié)構(gòu)性缺陷、沉積縱斷面圖、淤積量計(jì)算等。

排水管道檢測(cè)聲納檢測(cè)系統(tǒng)系統(tǒng)參數(shù)：

主機(jī)配置：采用筆記本電腦做為主機(jī)，內(nèi)置PIPESONAR聲納成像分析報(bào)告軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

• 尺寸：總長485mm，直徑70mm；
• 材質(zhì)：不銹鋼外殼；
• 防水：IP68；
• 工作溫度：0~40℃；
• 存放溫度：-20~70℃；
• 空氣中重量： 3.94kg；
• 聲學(xué)頻率：1MHz；
• 波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束； 

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 PIPESONAR聲納成像分析報(bào)告軟件：

1. 控制功能：設(shè)置管徑，脈沖寬度，增益范圍，距離，聲波速度等；

2. 采集顯示：可實(shí)時(shí)顯示和采集檢測(cè)圖像；

3. 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示俯仰角翻滾角，電纜盤計(jì)數(shù)；

4. 使用輔助：支持測(cè)量尺、測(cè)量環(huán)、測(cè)量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測(cè)量工具，以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測(cè)量操作。

5. 兼容IMG格式的聲納圖像數(shù)據(jù)，可對(duì)其進(jìn)行合并導(dǎo)入，轉(zhuǎn)換為軟件適用的多幀合一的PSI格式。

6. 采用回波幅度和回波時(shí)間成像技術(shù)提供三種視圖：管壁橫斷面圖、管壁全景展開圖和三維管道模型。具有視圖聯(lián)動(dòng)功能，可將不同視圖中選擇的位置對(duì)行關(guān)聯(lián)定位和標(biāo)記。

7. 支持測(cè)量尺、測(cè)量環(huán)、測(cè)量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測(cè)量工具，以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測(cè)量操作。

8. 可自動(dòng)檢索管壁輪廓并計(jì)算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度。

9. 在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息，包含距離、轉(zhuǎn)角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實(shí)測(cè)管壁、管道中心點(diǎn)等，并可設(shè)置這些疊加項(xiàng)在軟件界面中、報(bào)告內(nèi)容中和所抓取圖片中的顯示狀態(tài)。