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管道機器人為地下管網(wǎng)做“胃腸鏡”

點擊次數(shù):1363次  更新時間:2018-12-20

管道機器人為地下管網(wǎng)做“胃腸鏡”

管道機器人被放入井下,對管道內(nèi)情況進行全面探查并拍攝記錄

施工人員將袋狀材料送進管道內(nèi),之后進行充氣

紫外光固化修復(fù)設(shè)備有滾輪,可在管內(nèi)移動,前部有影像傳輸設(shè)備

通過遙控管道機器人在管內(nèi)拍攝,可清晰看到管道內(nèi)壁情況

     2500公里,是福州三環(huán)路長度的50倍,這也是福州城區(qū)地下排水管網(wǎng)的總長度。眼下,福州城區(qū)的排水管網(wǎng)正在進行一次“大體檢”和“大手術(shù)”。管道機器人探測、紫外光固化技術(shù)修復(fù)……一系列高科技手段的加入,讓排水管網(wǎng)的修復(fù)從需要“開膛破肚”轉(zhuǎn)變?yōu)樽?ldquo;微創(chuàng)手術(shù)”。同時,今年6月底即將建立起的福州城區(qū)排水管網(wǎng)健康檔案,將為今后的養(yǎng)管、建設(shè)、防澇等工作,提供非常重要的依據(jù)。

體驗 紫外光固化修復(fù)

     福州琴亭路,鄰近省體育中心,位于福州中心城區(qū)。經(jīng)排查發(fā)現(xiàn),這里的地下污水管已出現(xiàn)腐蝕、滲漏,情況較為嚴(yán)重。

     13日,海都記者跟隨福州市水務(wù)集團工作人員來到琴亭路,實地體驗了修復(fù)污水管的“微創(chuàng)手術(shù)”。

      這里的污水管道,直徑40厘米,人根本進不去。相關(guān)部門決定采用紫外光固化修復(fù),管內(nèi)作業(yè)全部由機器人和專業(yè)設(shè)備進入完成。

     修復(fù)前,施工人員將專業(yè)探測機器人放入管道,靠著小車輪的行走,機器人對即將修復(fù)的31米污水管再進行一次全面探查。同時,管道兩頭被封堵上,抽干管網(wǎng)內(nèi)的污水。

     后,修復(fù)的主角登場了——整套紫外光固化設(shè)備。一輛工具車待命已久,上面搭載了這次修復(fù)所需的材料、設(shè)備、操作系統(tǒng)。

優(yōu)點 修復(fù)后不易破損

      所謂紫外光固化修復(fù),就是在管道中,加上一層新的內(nèi)襯,讓下水道重新健康起來。施工人員首先將袋裝的樹脂材料放入管道中,充氣使其膨脹。緊接著,如蚯蚓一般的紫外光照射器被放入。照射器有三個方向的觸角,均布整個管道之后,對樹脂材料進行360度*的照射。

    “別小看這些樹脂材料,它們是高密度的,單單這31米的材料重量就達到1噸左右。”福州市水務(wù)集團現(xiàn)場負(fù)責(zé)人黃宇洲告訴記者,在紫外光的催化下,樹脂材料發(fā)生化學(xué)反應(yīng),終形成3毫米厚的高強度管道內(nèi)襯,不易破損。

     整個修復(fù)過程持續(xù)了4個多小時,記者看到,通過探測機器人的復(fù)查,整條管道重新變得光滑完整。這樣一套設(shè)備,一天下來多只能修復(fù)管道兩三百米,但避免了破路。

進展 明年底前完成修復(fù)

       自去年7月以來,福州陸續(xù)開展四城區(qū)(鼓樓、臺江、倉山、晉安)排水管網(wǎng)排查、建檔和修復(fù)工程。擬通過三年時間,全面完成四城區(qū)2500公里排水管網(wǎng)修復(fù)改造工作。

      據(jù)福州市水務(wù)集團介紹,在管網(wǎng)排查、建檔方面,福州全市投入90多個班組同時開展作業(yè),創(chuàng)全國之。截至目前,福州市四城區(qū)累計已完成約1600公里清疏、排查、檢測工作,發(fā)現(xiàn)管道缺陷病害88287處,其中較為嚴(yán)重缺陷18215處,重大缺陷病害375處,以上檢測結(jié)果已分批提供給5家改擴建工程業(yè)主單位實施修復(fù)。

      眼下,全市排水管網(wǎng)清疏、排查、建檔工作已進入沖刺階段,預(yù)計今年6月30日前可全面完成。根據(jù)計劃,對城區(qū)所有排水管網(wǎng)的修復(fù)工作,計劃在明年底基本完成。

目標(biāo) 改善城市水環(huán)境

       城市的排水管網(wǎng)主要分為雨水管網(wǎng)和污水管網(wǎng),而這兩者與一座城市的水環(huán)境治理、防澇、污水處理等工作,都息息相關(guān)。

      以水環(huán)境為例,在福州,雨水管網(wǎng)的水,終基本都排入內(nèi)河。眼下,因管道病害較為嚴(yán)重、布局不完善等問題,導(dǎo)致有地方出現(xiàn)雨污混流的現(xiàn)象,一些污水也通過雨水管道,進入了內(nèi)河。

    “排水管網(wǎng),好比人體的消化系統(tǒng),全面排查就相當(dāng)于做了一次胃腸鏡。發(fā)現(xiàn)病因,對癥下藥,就能讓城市的消化系統(tǒng)重新健康起來。”福州市城區(qū)水系聯(lián)排聯(lián)調(diào)中心相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,經(jīng)過修復(fù)改造,雨水和污水各行其道,內(nèi)河等城市水環(huán)境就能進一步提升。

      城市防澇也離不開下水道,如果雨水管網(wǎng)破損、淤堵、滲漏,必將影響城市的排水能力。“排水管網(wǎng)有了健康檔案,短期內(nèi)可以指導(dǎo)我們的修復(fù)工作。長期來看,還能通過數(shù)據(jù)分析,對片區(qū)管網(wǎng)進行有針對性的改造提升。這對提高福州的防澇能力,可謂一舉多得。”上述負(fù)責(zé)人說道。