管道機(jī)器人下井探路 修復(fù)告別“開膛破肚”
點(diǎn)擊次數(shù):960 更新時間:2021-12-30
12月19日下午,記者在現(xiàn)場看到一臺裝有四個輪子的小機(jī)器被送到窨井管道內(nèi)。
在技術(shù)人員的操作下,機(jī)器人一邊在管道中前進(jìn)、后退,一邊利用自帶的光源系統(tǒng)對管道進(jìn)行內(nèi)窺檢測,十分鐘左右,技術(shù)人員便通過遙控設(shè)備捕捉到了管道內(nèi)的全景圖像。
隨后,技術(shù)人員通過圖像分析報告,找到了該處管道漏水的原因。城市地下雨污管道經(jīng)常堵塞、滲漏,外部觀察,很難查明原因,“開膛破肚"進(jìn)入內(nèi)部,不僅耗費(fèi)人力物力,也會影響路面安全,“無痕"修復(fù)管道成為當(dāng)務(wù)之急。針對管道小面積破損問題,項(xiàng)目采用CIPP局部修復(fù)技術(shù)——該技術(shù)運(yùn)用充放氣原理,先將經(jīng)樹脂浸透的玻璃纖維織物包隨管道內(nèi)襯修補(bǔ)器拉運(yùn)至損壞處;隨后對修補(bǔ)器的氣囊進(jìn)行打氣;充氣膨脹后的樹脂膜與受損管壁無縫貼合,約2小時即可固化成型;隨后修補(bǔ)氣囊放氣收縮,運(yùn)至井外,漏洞修補(bǔ)完畢。