管道機器人在排水管道內(nèi)窺檢測中的應(yīng)用
管道機器人在排水管道內(nèi)窺檢測中的應(yīng)用主要分為四個方向:存量排水管運管情況檢測、新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測、地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測和管線探測走向巡查。
(1)存量排水管運營管理情況檢測:存量排水管的運營、維護、管理需要CCTV檢測技術(shù)對管道的功能及結(jié)構(gòu)狀況進行掌握,了解存量排水管的運營狀況,及時對排水管做好清疏、治理,并對老化排水管進行換管,使管道能夠正常運行。存量排水管的應(yīng)用過程中管道水位過高成為CCTV技術(shù)應(yīng)用的重要阻隔。
(2)新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測:新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全性檢測主要是了解新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全狀況,及時發(fā)現(xiàn)排水管道的破裂、錯口、脫節(jié)等結(jié)構(gòu)性缺陷,將管道缺陷發(fā)現(xiàn)在新建之初,并配合施工方進行缺陷治理。
(3)地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測:通過CCTV檢測技術(shù)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部重大的結(jié)構(gòu)性缺陷,例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型,并結(jié)合地表探測技術(shù),分析缺陷對地面坍塌的影響,評估缺陷對地面坍塌形成的危害性,從而為地面坍塌隱患發(fā)現(xiàn)、檢測、治理提供重要的技術(shù)依據(jù)與數(shù)據(jù)資料。
(4)管線探測走向巡查:利用CCTV檢測技術(shù),進入管道內(nèi)部,能夠確認管道內(nèi)部走向,發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部接管情況,從而查清排石管道的走向。
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