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“管道機器人”——準確反映管道問題

點擊次數:1008  更新時間:2021-07-06

長沙某市政工人將“管道機器人”用繩子放入水井,隨著技術人員劉燕軍坐在電腦前不斷操作,機器人也向著深處的管道進發(fā),管道內部情況則清楚地呈現在電腦屏幕上。

下水井是一個未知的黑暗世界,同時也是一個有限的空間,充滿著各種危險,又承擔著城市排水的重要工作,一旦出現堵塞,就會出現道路積水等問題。”長沙縣某市政部門維護科工作人員介紹,平時人工清掏下水井時都要提前至少30分鐘敞開井蓋,散去沼氣和一氧化碳后,再用鼓風機排風,待準備工作做足后,才能讓市政工人帶好防護工具慢慢下井,有時無法判斷下水井中的情況時,市政工人會采取流水、通光等措施,檢查過程長,而且很多問題很難發(fā)現。

 

“這是我們的新幫手。”劉燕軍告訴星辰全媒體記者,下水井中充滿了有毒有害氣體,機器人下井確保了施工安全。通過人工遙控機器人,下水井中的工作界面能實時監(jiān)控,人工操作時很難知道的管道變形、破裂、滲水等問題一目了然。

“前頭是個攝像頭,能360度旋轉進行拍攝,緊挨著攝像頭的位置有4個大燈。”劉燕軍介紹,機器人的中間位置有個升降架,這便于探測不同高度的下水井,機器人拖著的一條“尾巴”則是連接器,將探測到的畫面形成影像傳輸到電腦中。據了解,目前長沙縣已有20臺左右這樣的管道機器人在作業(yè),大力提升了工作效率。