管道機(jī)器人探路 為城市排水管網(wǎng)“探病”
大雨也給成都市市政排水管網(wǎng)帶來(lái)了巨大的考驗(yàn)同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了排水管網(wǎng)的病害,眼下,全成都市的市政排水管網(wǎng)體檢和治病工作正在展開(kāi)。我們一起現(xiàn)場(chǎng)看看。
在施工現(xiàn)場(chǎng),工作人員打開(kāi)井蓋,先用清疏車輛對(duì)管道進(jìn)行清淤?zèng)_洗,再將“管道機(jī)器人”慢慢放入其中,由此開(kāi)始“探病”工作。記者從現(xiàn)場(chǎng)人員獲悉,此處管道約有5米深,管道中的“機(jī)器人”其實(shí)是一輛裝上攝像頭的小車,攝像頭可以上下180度擺動(dòng),也可以360度旋轉(zhuǎn),作為CCTV的前端,拍下的畫面會(huì)實(shí)時(shí)傳到平板電腦上并加以保存,讓工作人員掌握管道內(nèi)部健康狀況。
現(xiàn)場(chǎng)人員介紹,根據(jù)去年的排查結(jié)果,管道“病害”有破裂、錯(cuò)口、脫節(jié)、殘墻等,為了避免開(kāi)挖路面,施工會(huì)采用多種*設(shè)備和技術(shù),除了點(diǎn)狀修復(fù)技術(shù)外,還可能用到碎裂管法管道更新技術(shù)、紫外光固化修復(fù)技術(shù)等。
從現(xiàn)場(chǎng)畫面可以看到,檢測(cè)完兩個(gè)井口之間的距離,這臺(tái)小車便原路后退回到原井口。據(jù)介紹,此處管道直徑約800毫米,方便這臺(tái)小車通行,當(dāng)遇上300毫米以下直徑的管道時(shí)則要借助QV(管道潛望鏡)來(lái)完成。管道潛望鏡具有可伸縮功能,可測(cè)量4米深的管道,長(zhǎng)拍攝距離達(dá)到80米。雖然只能停留在管口,但卻可以通過(guò)調(diào)焦來(lái)拍攝畫面,有效協(xié)助地下管網(wǎng)的檢查。
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