CCTV檢測為管道閉路電視內(nèi)窺檢測的簡稱, 在國外稱管道CCTV檢測。此方法于90 年代中期引進(jìn)國內(nèi),用于管道內(nèi)部狀況健康檢測, 它是國際上目前用于管道狀況檢測最為*和有效的手段。

CCTV檢測系統(tǒng)裝備有*的攝像頭、爬行器及燈光系統(tǒng), *由帶遙控操作的監(jiān)視器控制,該系統(tǒng)可進(jìn)行影像處理、控制攝像頭的旋轉(zhuǎn)和定位, 對于管道內(nèi)部的情況可以進(jìn)行實(shí)時(shí)影像監(jiān)視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的刻錄等操作, 便于科學(xué)全面地了解管道的現(xiàn)狀。為管道的定點(diǎn)修復(fù)、新鋪管道的竣工驗(yàn)收以及管道修復(fù)前的方案設(shè)計(jì)、修補(bǔ)過程中的施工監(jiān)測、修補(bǔ)后復(fù)測等提供經(jīng)濟(jì)、有效的檢測方法。

X5系列管道CCTV檢測機(jī)器人主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的精細(xì)視頻檢測，在行業(yè)內(nèi)也被稱為“管道CCTV檢測"。X5系列管道CCTV檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；

檢測過程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時(shí)，管道機(jī)器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

使用X5系列管道CCTV檢測機(jī)器人對排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗(yàn)收、普查評估，并可結(jié)合“PipeSight管道視頻判讀報(bào)告軟件"對檢測視頻進(jìn)行判讀分析、生成專業(yè)的檢測報(bào)告和直觀的電子地圖；結(jié)合“PipelineTracer管道檢測示蹤定位軟件"可實(shí)時(shí)測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線；使用魚眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件"可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細(xì)、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。