CCTV管道檢測機器人將對管道的內部結構情況及雨污水混接問題進行檢測，調查雨污水管道的完好情況、管網與周邊排水系統(tǒng)及河道的連接情況、管網內企業(yè)用戶的納管情況，以及是否存在混接、偷排情況等等，并取得管窺視頻及證據，為下一步制定治水方案提供重要依據。

　　管道CCTV檢測機器人施工流程、管道機器人的作業(yè)流程：

　　1.在打開路旁的窨井蓋之后，CCTV管道檢測機器人就啟動動力系統(tǒng)，自行“爬”進下水管道了。2.在地下管道里面，CCTV管道檢測機器人可攝影記錄如果一些地下排水管道出現(xiàn)錯位、破損、滲漏、變形等，并因此影響排水管道運行的功能。

　　管道機器人的作用:1、可以全面了解管道內部結構狀況，對管道進行結構性、功能性檢測。2、可以及時、準確地為城市規(guī)劃、設計、施工、搶險以及建設和管理提供決策依據，保證其成果的質量，以適應現(xiàn)代化城市建設發(fā)展的需要。

　　管道修復步驟:作為一種新工藝：局部修復-點狀原位固化法的原理其實很簡單，往淺處說以往的維修手段都是整段管材更換，而此技術則是在管材內部針對破損點位進行局部處理，使管材達到正常排水功能。往深處談它的工藝標準沒有以往開挖換管工藝那么繁瑣，只需三個步驟就可以完成整個修復工藝。

　　一步：通過CCTV檢測依據對需修復管段尺寸確定修補材料大小，并結合施工現(xiàn)場的溫度和濕度進行固化劑配比，將在配比處理好的修補材料固定于修補器之上，進行修補前的施工準備。

　　第二步：在CCTV檢測設備的引導下，將修補器定位于需要修補的管道部位。采用氣壓對修補器加壓，擴張修補器，使修補材料緊貼于原管內壁，并維持設計時間進行管道修補。

　　第三步：撤銷修補器后，采用CCTV檢測儀對修復管段進行檢測，并留存檢測資料，進行修復評估。 爬行機器人：管道機器人要用于市政排水管道內部快速檢測和診斷。適合野外和移動工作場所。

　　管道潛望鏡：管道潛望鏡產品主要應用于大型容器罐體內部視頻檢查,市政排水管道快速視頻勘察.管道檢測分為結構狀況檢測和功能性狀況檢測兩大類。結構性狀況指管道本身的狀況，例如管道接頭、管壁、管基礎狀況等等，該項指標與管道的結構強度和使用壽命密切相關; 功能性狀況指管道運行中出現(xiàn)的狀況。